2018-05-28 今日から一歩踏み出そう。。。 カルマンフィルタの基礎 足立修一・丸太一郎著 今日から 足立修一・丸太一郎著 「カルマンフィルタの基礎」 を読んでいきたい。 本書は、離散時間（n=1,2,3,4...）カルマンフィルターの易しい入門書であるとのこと。 ]
